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具有軸的光學(xué)編碼盤，其具有圓形通道和深刻線，由光電發(fā)射和接收裝置讀取，以及四組正弦信號(hào)被組合成A，B，C和D，每個(gè)正弦波相位差為90度（相對(duì)于一個(gè)周期為360度），反轉(zhuǎn)C和D信號(hào)，疊加在A和B相上以增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);并且每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以表示零參考位。

由于A和B的兩個(gè)相位相差90度，因此可以通過比較A相前或B相來獲得編碼器，以確定編碼器的正向和反向旋轉(zhuǎn)，并且零參考脈沖可用于獲得編碼器的零參考位置。

編碼器編碼盤的材料是玻璃，金屬和塑料。

玻璃編碼盤以非常薄的雕刻線沉積在玻璃上。

熱穩(wěn)定性好，精度高。

金屬編碼盤直接通過，線不切割，不易破碎。

然而，由于金屬的一定厚度，精度受到限制，并且其熱穩(wěn)定性比玻璃的熱穩(wěn)定性差一個(gè)數(shù)量級(jí)。

塑料編碼盤經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，成本低，但精度，熱穩(wěn)定性和壽命都很差。

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分辨率 - 編碼器以每轉(zhuǎn)360度提供的通過次數(shù)或暗線稱為分辨率。

它也稱為分辨率刻度，或直接稱為多少行，通常每轉(zhuǎn)5到10000行。

信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL，HTL），集電極開路（PNP，NPN），推挽式，TTL是長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A，A - ; B，B-; Z，Z-），HTL也稱為推挽，推挽輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)對(duì)應(yīng)編碼器。

信號(hào)連接 - 編碼器的脈沖信號(hào)通常連接到計(jì)數(shù)器，PLC，計(jì)算機(jī)。

連接到PLC和計(jì)算機(jī)的模塊分為低速模塊和高速模塊。

開關(guān)頻率低且高。

如單相連接，用于單向計(jì)數(shù)，單向測(cè)速。

A.B兩相連接，用于正向和反向計(jì)數(shù)，判斷正向和反向以及速度測(cè)量。

A，B，Z三相連接，用于參考位置校正的位置測(cè)量。

A，A，B，B，Z，Z連接，由于與對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流有助于電纜的電磁場(chǎng)為0，衰減最小，抗干擾最優(yōu)，可以傳輸長(zhǎng)途。

對(duì)于具有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的TTL編碼器，信號(hào)可以傳輸150米。

旋轉(zhuǎn)編碼器由精密部件組成，因此當(dāng)受到大的沖擊時(shí)，內(nèi)部功能可能會(huì)受損并應(yīng)充分注意它們。

安裝安裝時(shí)不要對(duì)軸施加直接沖擊。

應(yīng)使用柔性連接器將編碼器軸連接到機(jī)器。

在軸上安裝連接器時(shí)，請(qǐng)勿用力按壓。

即使使用連接器，也可能將大于允許負(fù)載的負(fù)載添加到軸上，或者由于安裝不良而導(dǎo)致芯被拔出。

因此，要特別注意。

軸承壽命與使用條件有關(guān)，尤其受軸承載荷的影響。

如果軸承載荷小于規(guī)定載荷，軸承壽命可以大大延長(zhǎng)。

不要拆卸旋轉(zhuǎn)編碼器，否則會(huì)對(duì)機(jī)油和防滴漏產(chǎn)生不利影響。

防滴漏產(chǎn)品不應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間浸入水或油中，如果表面有水或油，應(yīng)擦拭干凈。

（2）振動(dòng)施加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng)往往是錯(cuò)誤脈沖的原因。

因此，請(qǐng)注意安裝現(xiàn)場(chǎng)和安裝現(xiàn)場(chǎng)。

每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽盤的槽間距越窄，振動(dòng)越容易受到影響。

當(dāng)以低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí)，施加到軸或主體的振動(dòng)導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)槽盤搖動(dòng)，并且可能發(fā)生假脈沖。

（3）接線和接線錯(cuò)誤可能會(huì)損壞內(nèi)部電路。

因此，請(qǐng)注意接線：1應(yīng)在斷電狀態(tài)下進(jìn)行接線。

如果在打開電源時(shí)輸出電纜與電源接觸，有時(shí)輸出回路會(huì)損壞。

2如果接線不正確，可能會(huì)損壞內(nèi)部電路。

因此，接線時(shí)要注意電源的極性。

3如果與高壓線或電源線并聯(lián)連接，可能會(huì)因感應(yīng)而損壞，因此需要單獨(dú)接線。

4延長(zhǎng)電線時(shí)，應(yīng)為10米或更短。

而且，由于導(dǎo)線的分布容量，波形的上升和下降時(shí)間可能很長(zhǎng)。

當(dāng)存在問題時(shí)，波形由施密特電路等形成。

5為避免感應(yīng)噪音等，請(qǐng)盡量使用最短距離布線。

輸入集成電路時(shí)需要特別注意。

6當(dāng)導(dǎo)線延長(zhǎng)時(shí)，由于導(dǎo)體電阻和導(dǎo)線之間的電容的影響，波形的上升和下降時(shí)間延長(zhǎng)，并且可能發(fā)生信號(hào)干擾（串?dāng)_）。

因此，導(dǎo)線具有小電阻和低線電容（雙絞線，屏蔽線）。

對(duì)于具有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的HTL編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米